asendist. Kui märk seisab sõna "lause number" ees, kehtib ta ; Juhtlause kogu lause kohta. Tähistab programmi juhtlauset. Ettevalmistavad funktsioonid Funktsiooni Rühm Nimetus ja kirjeldus tähis G00 a Kiirpaigutus G01 a Lineaarne interpolatsioon G02 a Ringinterpolatsioon, liikumine päripäeva G03 a Ringinterpolatsioon, liikumine vastupäeva G04 a Paus G06 Paraboolinterpolatsioon G08 Kiirendus G09 Pidurdus G17 c Käik XY-tasapinnal G18 c Käik ZX-tasapinnal G19 c Käik YZ-tasapinnal Ettevalmistavad funktsioonid Funktsiooni tähis Rüh Nimetus ja kirjeldus m
31 Suletud ja avatud kontuuriga juhtimine. ● avatud juhtimissüsteemid – juhtimiseks kasutatakse ainult üht juhtimissignaali, mistõttu juhtimistoime ei sõltu juhtimistulemusest – puudub igasugune kontroll juhitava suuruse (kiirus) üle; ● suletud juhtimissüsteemid – juhtimissignaali moodustamiseks kasutatakse vähemalt kaht signaali: etteandesignaali ja vähemalt üht juhitava suuruse väärtusest sõltuvat tagasisidesignaali; 32. Mis on ringinterpolatsioon? Tuua näide. Ringinterpolatsioon on tööliikumine programmeeritud ettenihkega. On vaja määratleda ringi lõpp-punkti koordinaadid X ja Y suunas ning keskpunkti suhteliste koordinaatide sisestamine rongi alguspunkti suhtes – program moodustab ringikujulise kaare etteantud parameetrite järgi.
annaabi.ee 
