Auto aktiivne ja passiivne turvalisus
ohutu ja mugava asendi tagamiseks. Prototüüpide katsetamisel maanteel kasutavad elus
inimesed turvavöösid ning koostavad aruande nende sobivuse ja mugavuse kohta.
Sõitjate jaoks on ette nähtud reguleeritavad õlakinnitid, et muuta vöö kõrgust mugavuse
ja ohutuse parandamiseks.
Olenevalt istmete konfiguratsioonist on enamikul Toyota autodest isegi 3-punktilised
turvavööd keskmisel tagaistmel istuva sõitja jaoks. ELR-retraktor (Tension-Reducing
Emergency Locking Retractor, pinget vähendav inertstõkestiga rull) lukustub
automaatselt, kui sõitja tõmbab rihma veendumaks, et see on töökorras, kuid piisavalt
lõtv mugavaks istumiseks. Enamikul Toyota autodel on turvavöö eelpingestid ja
jõupiirikud esiistmetel sõitjate jaoks, mis tõmbavad otsekokkupõrke korral turvavöö
kiiresti tagasi ning kinnitavad sõitja sobiva jõuga. Toyota on aastast 2003 paigaldanud