Harjutusülesannete aruanne õppeaines Automaatjuhtimise alused
5
91
0 1
10 10
Frequency (rad/sec)
Joonis 9. Integreeriva lüli sageduskarakteristikud
Graafikult on näha, et inegreeriva lüli amplituudi-sageduskarakteristikuks on langev sirge.
Graafikult on võimalik välja lugeda süsteemi murde- või resonantsisagedusi ja selle järgi
määrata ajakonstandid.
9
2 Tagasisidega süsteemid
2.1 Integreerivale lülile tagasiside võimenduslüliga
Ülesandeks simuleerida Simulinkis erineva võimendusteguriga negatiivse kui ka positiivse
tagasisidega integreerivat lüli.
Parameetrid:
k1=1.4;
Negatiivse tagasisidega k2=0.2; 2; 4;
Positiivse tagasisidega k2=0.007
Ülekandefunktsioon:
1 1
k1
annaabi.ee 
