Euroopa 16.- 19. sajand
ainsaks elatusallikaks oli armee.
Alaline armee jagunes endiselt kolmeks väeliigiks.Jalavägi oli varustatud piikide
ja musketitega.Täägi kasutuselevõtuga kadusid piigid ning jalaväe relvastus ühtlustus.
9
Jalaväe peamiseks organisatsiooniliseks üksuseks oli rügement, mis koosnes 2.-3.
pataljonist .Ratsavägi jagunes raskeratsaväeks, reskmiseks ratsaväeks ja
kergeratsaväeks.Peale 30 aastase sõja lõppu hakkas ratsaväe osatähtsus vähenema,
kuna ratsaväe ülalpidamine oli kallis, pealegi seisnes tollane sõjategevus põhiliselt
kindluste piiramisest. Suurtükivägi oli ka alalise armee algusaegadel eraettevõtjate
pärusmaa, kuid hiljem läks seegi riigi kätte. Loodi ka sõjaväe tsentraalne ehk riigi käes
olev juhtimisaparaat ning ühtlustati kogu sõjaväeelu.Sõjaväe varustamine ja
annaabi.ee 
