Eesti mehed II Maailmasõjas - Eesti Leegion
Sõjakooli ohvitseride klassi. Seal omandas ta lipniku auastme. 1941. aastal viidi Riipalu 22.
Eesti Terriotoriaalse Laskurkorpusega Venemaale, kuid ta põgenes Punaarmeest ja jõudis
1942. aastal tagasi eestisse. Peale seda astus ta Saksa sõjaväkke. Samal aastal sai ta 36. Kaitse
Rindepataljoni ülemaks, kellena ta võitles ka Stalingradi rindel. Edasi sai temast
kompaniiülem ja pataljonikomandör Eesti SS-Leegionis ja järmisest aastas määrati ta 20.
Eesti SS-relvagrenaderidiviisi 45. Eesti Vabatahtlike Rügemendi „Estland“ pataljoni- ja
rügemendiülemaks. Riipalu osales mitmes lahingus Eesti pinnal. 23. augustil 1944. aastal
pälvis Riipalu Raudristi Rüütliristi osalemise eest Auvere lahingus, kus ta oma rügemendiga
hoidis ära „Narwa“ väegrupi ümberpiiramise ja Sinimägede lahingu eduka juhtimise eest.
Need neli meest on olnud kangelased nii sakslaste kui ka eestlaste silmis. Ilma nendeta oleks
sõda võinud tunduvalt varem lõppeda.