Pidurisüsteemid
· 4 juhtsignaal liiasusklapilt;
· Andurite toide.
Väljundid:
· Lülitussignaal (sõidupiduri rakendumine) juhtplokile;
· Pingesignaal (pedaali käik) juhtplokile;
· 21 liiasusklapile (tagasilla pidurdamine EBS rikke korral);
· 22 proportsionaalsele releeklapile (esisilla pidurdamine EBS
rikke korral).
Pedaali mõõdetud käiku tõlgendatakse juhi poolt soovitud sõiduki aeglustuse nimiväärtusena ja see
muundatakse EBS juhtplokis esisilla, tagasilla ja haagise rõhkude nimiväärtusteks. Rõhu
määramisel arvestatakse pidurihalduse lisafunktsioone, ABS/ASR ja stabiilsuskontrolli ESP.
EBSi rikke korral töötab sõidupiduri kraan. Kraani ülemine haru juhib liiasusklapi kaudu tagasilla
annaabi.ee 
