Tahke keha mehhaanika.
Süsteemi isoleeritus
tähendab siin lisaks välisjõudude tasakaalule ka (ja eriti) soojuslikku isoleeritust
siseenergia vahetuse puudumist ümbruskonnaga. Kui ümbruskonnaga energiavahetuses olev
süsteem mingil hetkel isoleerida, siis omandavad kõik termodünaamilised parameetrid teatud
aja jooksul tasakaalulised väärtused, st. süsteemis tekib pärast isoleerimist iseeneslikult
tasakaaluolek. Sellist tasakaaluoleku väljakujunemist nimetatakse relaksatsiooniprotsessiks.
Termodünaamiliste parameetrite väärtused ongi kogu süsteemi jaoks üheselt määratud vaid
tasakaaluolekus, seepärast nimetatakse neid ka oleku parameetriteks.
Ühe või mitme termodünaamilise parameetri muutumine süsteemis on termodünaamiline
protsess. Idealiseeritud lõpmata aeglast protsessi, mille korral kõik vaheolekud on
tasakaalulised, nimetatakse tasakaaluliseks protsessiks.
Üldjuhul võib termodünaamilisel süsteemil olla väga palju termodünaamilisi parameetreid.