"reguleervast" - 1 õppematerjal

Tunnitööde aruanne

piirama ülevalt väärtusega 3,1 ja alt väärtusega -0,2. Selleks kasutasin Saturation (küllastus) elementi, millele rakendasin nõutavad väärtused (Upper limit: 3,1;Lower limit: -0,2). Seda, kuidas Saturation elementi rakendus, on näha viimaselt jooniselt a) ja b) võrdlemisel. Näeme, et kui signaali väärtus jõuab 3,1, siis ta enam ei kasva ning kui signaal jõuab väärtuseni -0,2, siis väärtus enam ei lange. Eraldiseisev lüli A koosneb Step elemendist, reguleervast aperioodilisest lülist, Rate limiter (piiraja) ja Relay (releest). Juhtsignaali väärtus ,,0" ,,1", kui xA(t) kasvades saavutab vähemalt 90% lõppväärtusest ning ,,1" ,,0", kui xA(t) langeb alla 0,15. Need parameetrid paneme releesse ja saame soovitud tulemuse. Kui kõik lülid ja nende parameetrid on paika pandud, saame soovitud väljundsignaali.