jooksul ja sel ajal ta stabiliseerib süsteemi tööd. Kui tagas. ahelasse panna inertne lüli, siis sellist lüli nim. inertseks lüliks AR dünaamilised omadused. Automaatikas kasutatakse erinevaid regul., mis erinevad konstruktsiooni-, töö põhimõtte-, kasutatava energia poolest. Kuid sõltumata sellest neid saab grupeerida sõltuvalt nende dünaamilistest omadustest. Dünaamilisi omadusi iseloomustatakse regulaatori reguleerimisseadusega, mis näitab kuidas muutub regulaatori väljundsignaal (reguleeriv toime µ ) sõltuvalt sisendsignaali( reguleeritav parameeter ) muutumise korral. Ja seda isel. Regul. siirde karakteristikuga. Vastavalt sellele võib regulaatorid jaotada järgmisteks liikideks: I- integraalne; P proportsionaalne; PI prop. integraalne; PD prop. difer.; PID prop. integ. Dif. regulaator. I regulaator.
jooksul ja sel ajal ta stabiliseerib süsteemi tööd. Kui tagas. ahelasse panna inertne lüli, siis sellist lüli nim. inertseks lüliks AR dünaamilised omadused. Automaatikas kasutatakse erinevaid regul., mis erinevad konstruktsiooni-, töö põhimõtte-, kasutatava energia poolest. Kuid sõltumata sellest neid saab grupeerida sõltuvalt nende dünaamilistest omadustest. Dünaamilisi omadusi iseloomustatakse regulaatori reguleerimisseadusega, mis näitab kuidas muutub regulaatori väljundsignaal (reguleeriv toime µ ) sõltuvalt sisendsignaali( reguleeritav parameeter ) muutumise korral. Ja seda isel. Regul. siirde karakteristikuga. Vastavalt sellele võib regulaatorid jaotada järgmisteks liikideks: I- integraalne; P proportsionaalne; PI prop. integraalne; PD prop. difer.; PID prop. integ. Dif. regulaator. I regulaator.