Soojusautomaatika eksami vastused
W ts
(s)
Seega, kui tagasisidega hõlmatava elemendil või lülil on suur võimendustegur, siis
liitlüli omadused on määratud peamiselt tagasiside ahelas olevate lülide poolt.
Päriahela elementide dünaamilised omadused seejuures mõjule ei pääse. Seetõttu
on tagasiside automaatregulaatorite iseloomulikuks ja lahutamatuks osaks.
Tavaliselt ei piisa anduri jõust reguleerimisseadme tööle panemiseks ja tuleb
kasutada võimendit. Regulaatori väljundastmeks on tihti võimsusvõimendi, mille
väljundsignaal on palju suurem kui sisendsignaal. Kuid võimas võimendi toob
endaga kaasa ka mõningaid probleeme. Võimendi karakteristikute juhuslik muutus
teeb kogu regulaatori karakteristiku ebapüsivaks (juhuslikud mürad võimendatakse
üles). Kogu süsteemi lineaarsus on määratud võimendi lineaarsusega. Suurima
võimsusega võimendid kipuvad olema mittelineaarsed (releed).