Soojusautomaatika eksami vastused
iseloomustavaks suuruseks on staatiline ülekandetegur st. proportsionaalne
reguleerimine omab ainult ühte häälestusparameetrit dünaamiliseks häälestamiseks.
Ideaalset P-regulaatorit tuleks pidada võimenduslüliks, milles signaali k R-kordsele
võimendamisele kaasneb signaali muutumine vastasmärgiliseks (perioodi muutus
180° võrra). Et see omadus kehtib alati, jäetakse märgid välja kirjutamata, aparatuuri
kokkuühendamisel tuleb seda aga tingimata arvestada.
Proportsionaalne seos reguleerimisseadist tüüriva toime ja reguleeritava suuruse
hälbe vahel saavutatakse regulaatoris enamasti jäiga tagasiside abil.
Jäiga tagasisidega P-regulaatori skeem:
A
K1 W2(s)
kts kts
B
'
K1 W2(s)
annaabi.ee 
