reguleeritava süsteemi vastuse, mis muudab või püüab muuta reguleeritavat suurust esialgse nihkega samas suunas. Selline reaktsioon võib viia süsteemi tasakaalust välja, võib süsteemi destabiliseerida. Sageli on aga positiivne tagasiside kiire vastuse saamiseks, eriti reguleerimise alguses, vajalik. Reguleeritava suuruse ülemäärase muutuse vältimiseks tuleb positiivse tagasiside ahel reguleerimise teatud etapil kas reguleerimiskontuurist endast või väljastpoolt tuleva mõjutustega katkestada. Ennetavside põhjustab reguleeritavas süsteemis muutused, mis püüavad ära hoida reguleeritava suuruse nihet enne, kui häiring on mõju avaldanud. Niiviisi valmistatakse organimsi eelseisvaks tegevuseks ja ümbritsevate tingimuste muutuseks ette ning hoitakse ära reguleeritava suuruse suuremad nihked või viiakse need kiiremini vastavusse organismi vajadusega.
regulaatori ning tagasisideahela skeemi ja parameetrite sobiva valiku abil. Sisemise kontuuri juhtimine välimise kontuuri väljundsignaaliga määrab veel ühe selliste skeemide hinnalise omaduse, mis seisneb võimaluses piirata lihtsate vahenditega igat reguleeritavat koordinaati, näiteks voolu ja momenti ettenähtud tasemel. Alluvkontuuridega juhtimissüsteemi skeemi on kujutatud joonisel 4.14. Skeemi juhtimisosa koosneb kahest kontuurist: voolu (momendi) reguleerimiskontuurist, mis koosneb vooluregulaatorist VR ja vooluandurist Ri ning kiiruse reguleerimis- kontuurist, mis koosneb kiiruseregulaatorist KR ja kiiruseandurist (tahho- generaatorist) B. Joonis 4.14 Nii voolu- kui kiiruseregulaator on valmistatud operatsioonivõimendite baasil. Takisti R1 kiiruse etteandesignaali Ue, ahelas ja Rts1 kiiruseregulaatori tagasisideahelas tagavad etteandesignaali muutmise teguriga k1 = Rts1 / R1.
annaabi.ee 
