"reguleerimiskontuuriga" - 1 õppematerjal

Soojusautomaatika eksami vastused

...Wn(s) Lülide rööpühendus Paralleelselt töötavaid lülisid esineb süsteemides harvemini kui jadaühenduses olevaid lülisid (sisendsuurus on sama ja väljundsuurused liituvad). Paralleelselt töötavate lülide ülekandefunktsioon on nende lülide ülekandefunktsioonide summa. W(s)=W1(s)+W2(s)W3(s)+......+Wn(s) Tagasiside ehk vastassuunaline paralleelühendus. On kolmas reguleerimissüsteemide tüüpelementide ühendusviis. Sellise ühendusega on kõik suletud reguleerimiskontuuriga automaatsüsteemid tervikuna. Süsteemi siseneb mingi signaal, näiteks hälve, läbib kordamööda kõik elemendid ja lõpuks jõuab lähtepunkti tagasi. Tagasisidet kasutatakse ka reguleerimiskontuuride sees, kus see võib haarata üht või mitut elementi. Tagasiside parandab nende dünaamilisi omadusi. Kui tagasiside signaal on pärisuunalise signaaliga liitumise punktis sama märgiga, siis on tegemist positiivse tagasisidega. Kui signaal vastasmärgiline, siis on tagasiside negatiivne.