"reguleerimiskontuuride" - 1 õppematerjal

Soojusautomaatika eksami vastused

W(s)=W1(s)+W2(s)W3(s)+......+Wn(s) Tagasiside ehk vastassuunaline paralleelühendus. On kolmas reguleerimissüsteemide tüüpelementide ühendusviis. Sellise ühendusega on kõik suletud reguleerimiskontuuriga automaatsüsteemid tervikuna. Süsteemi siseneb mingi signaal, näiteks hälve, läbib kordamööda kõik elemendid ja lõpuks jõuab lähtepunkti tagasi. Tagasisidet kasutatakse ka reguleerimiskontuuride sees, kus see võib haarata üht või mitut elementi. Tagasiside parandab nende dünaamilisi omadusi. Kui tagasiside signaal on pärisuunalise signaaliga liitumise punktis sama märgiga, siis on tegemist positiivse tagasisidega. Kui signaal vastasmärgiline, siis on tagasiside negatiivne. Negatiivse tagasiside korral, kui tagasiside ahelas ei ole ühtegi signaalile mõjuvat elementi, on tagasisidega haaratud ahela ülekandefunktsioon järgmine: W (s) = W (s)W (s)W (s)..