Soojusautomaatika eksami vastused
Ti s
Reaalse diferentseerimislüli ülekandefunktsioon: koosneb ideaalse
diferentseerimislüli ja aperioodilise lüli jadaühendusest.
k3T 3 s
W D ( s) =
T3s + 1
PID regulaatorite reguleerimiseseadus saadakse sobiva ülekandefunktsiooniga
tagasisideahela abil. Kui tagasiside hõlmab ka täiturmehhanismi, siis
ülekandefunktsioon on:
T1 s
W (s) =
k (1 + T s + T T s )
= i
W
annaabi.ee 
