Soojusautomaatika eksami vastused
k 1
Ülekandefunktsioon on: WPD(s)=kR(1+Tds)
Ideaalsed ja reaalsed siirdekõverad.
PD-regulaator realiseerib staatilise reguleerimise, reguleerimine toimub reguleeritava
suuruse teatud ebaühtlusega. Lõpptulemus ühtib P-regulaatori tulemusega.
Kui regulaatori väljundelemendiks on integraalse toimega täiturmehhanism ja
hõlmame selle tagasisidega, siis tuleb tagasiside ahelasse lülitada aperioodiline lüli
(väikese ajakonstandiga nagu PID-regulaatorilgi), et saada regulaatori
väljundsignaali D-komponenti.
PD-regulaatoreid kasutatakse praktikas harva, sest oma reguleerimistäpsuse poolest
pole nad paremad märksa lihtsamatest P-regulaatoritest, reguleerimiskiiruse poolest
aga ligikaudu võrdsed täpsemate PID-regulaatoritega.
Reguleerimisseaduste võrdlus
48
annaabi.ee 
