Soojusautomaatika eksami vastused
Mistahes reaalse regulaatori erinevust vastavast mudelist saab näidata regulaatori
ülekandefunktsiooni abil, esitades selle lähimale reguleerimisseadusele (P, I, PI, PID
või PD) vastava ideaalregulaatori ülekandefunktsiooni W IR(s) ja nn.
ballastülekandefunktsiooni korrutisena.
WR(s)=WIR(s)WB(s)
Mida vähem ballastülekandefunktsioon erineb ühest, seda paremini vastab
regilaatori toime nimi-reguleerimisseadusele.
10
Regulaator
WIR(s) WB(s)
WR=WIRWB
Lineaarsed reguleerimisseadused realiseeritakse pidevatoimelistel regulaatoritel,