Hägusad süsteemid
9 Takagi-Sugeno süsteemid 22
1.9 Takagi-Sugeno süsteemid
Hägusad süsteemid, mida oleme siiamaani käsitlenud, nimetatakse
klassikalisteks hägusateks süsteemideks (ka lingvistilised, Mamdani).
Klassikalised hägusad süsteemid osutuvad kasulikuks, kui rakenduse
eesmärgina nähakse mingit inimese ja arvuti vahelise liidese vormi. Teisalt
on aga nende piiratud või pole neid küllalt efektiivsed. Seda lünka oli
mõeldud täitma Takagi ja Sugeno [7] poolt väljapakutud reegliformaat ja
vastav järeldusfunktsiooni kuju.
IF U1 is A1r AND U2 is A2r ... AND Ui is Air ... AND UN is ANr
(43)
THEN yr = p0r + p1rx1 + ... + pirxi + ... + pNrxN
Takagi-Sugeno (TS) reeglites on hägus sedastus asendatud süsteemile
täiendavaid vabadusastmeid pakkuva funktsiooniga; enamikul juhtudel on
selleks lineaarkombinatsioon sisendite väärtustest ja täiendav vabaliiga
(esimest järku funktsioon)
annaabi.ee 
