EHITUSJÄÄTMETE KÄITLEMISTEHNOLOOGIAD
ZenRobotics Recycler on võimeline eristama temast konveieril mööduvate jäätmete seast
kolme liiki materjali: puhast puitu, metalle ja betooni. Robot kasutab kaameraid,
kolmemõõtmelist laserskännerit, metallidetektorit, kaalusid ja haaramisseadet. Haardesse
võetud materjali tunneb robot ära. Tarkvara võimaldab robotil koguaeg õppida ja
sorteerimisoskusi parandada. Robot on kohandatud tööks karmides ja tolmustes
tingimustes. Joonisel 5 on toodud ZenRobotics Recycleri skeem. [17,18]
Joonis . ZenRobotics Recycler skeem [23]
5. HOONE LAMMUTAMINE
5.1. Ehitise lammutamise võimalused
Lammutustöödeks on einevaid võimalusi, kuid üldisemad meetodi jagunevad järgnevalt:
1. pneumaatiliste ja hüdrauliliste lammutajate kasutamine;
2. hoone demonteerimine;
3. surve abil lõhkumine, mehaaniline ja keemiline lõhkumine;
4. mehaaniline lammutamine ja demonteermine;
5. õhkimine;
6
annaabi.ee 
