Andmetes toodud suurused 0 ja 0 on vastavalt pöördenurga ja nurkkiiruse väärtused alghetkel. Kõik kehad on absoluutselt jäigad. Lehekülje häälestus: paber A4; veerised ülal 22 mm, all 22 mm, vasakul 22 mm, paremal 15 mm. Autoriõigus Jüri Kirs ja Kalju Kenk 2007. 2 Variant 1. Varras OA pöörleb ümber telje, mis on risti xy-tasapinnaga. Leida liigendi O reaktsioonkomponendid hetkel t1. A y mOA = m = 20 kg OA=l=60 cm M=1,0 N·m t1= 10 s M
FA X A 2 YA 2 (4.1) Kogureaktsiooni FA suuna võib määrata nurga γ abil. Joonise 4.14 põhjal saame, et YA tan (4.2) XA Seega: kui reaktsioonkomponendid X A ja Y A on määratud, siis on täielikult määratud ka kogureaktsioon FA . Seetõttu ülesannete lahendamisel piirdutaksegi sageli komponentide leidmisega, sest nende põhjal kogureaktsiooni võib igaüks iseseisvalt väga kergesti leida. Olgu meil antud näiteks selline varras AB, nagu on näidatud joonisel 4.15. See varras on vasakust otsast A kinnitatud liigendiga, mis on aluse küljes kinni. Parema otsa lähedal toetub varras teravikule. Olgu varda