Elektroonilised laevajuhtimisseadmed konspekt
Põhiline probleem vurri
liikumisega seotud ülesannete lahendamisel on vurrimomendi suuna
määramine. Vurrimoment tekib alati, kui temale mõjub välisjõu moment,
mis tekitab pretsessiooni.
L R
Tuleb silmas pidada, et momendid ja on rakendatud eri kehadele.
L R
Moment on rakendatud vurri peateljele, aga – vurri laagritele.
Suure kiirusega pöörlevad vurrid tekitavad suured reaktsioonimomendid,
mida kasutatakse laeva õõtsumise vähendamiseks.
Vurriteoorias kasutatavad koordinaatsüsteemid
Joon 5
Vurri liikumise analüütiliseks uurimiseks on otstarbekas kasutada mingit
koordinaatide süsteemi. Valime selleks parempoolse täisnurkse
koordinaatide süsteemi. Süsteemi koordinaatide alguse O paigutame
vurri riputuspunkti. Vurriga seome koordinaatide süsteemi xyz.
Koordinaatide süsteemi alguspunkti O paigutame vurri riputuspunkti. X
annaabi.ee 
