Jalaväesoomukid
saavad lahinguväljale sõidutada 7-10 jalaväelast, pakkudes neile kaitset ootamatute
rünnakute eest. Soomustransportöörid ei osale enamasti lahingus, aga suudavad sõita ka
vees. Sõdurid kutsuvad soomustransportööre ,,lahinguvälja taksode või bussidena".
Eesti Kaitseväes on kasutusel soomustransportöör PASI XA-180EST, mida on
modifitseeritud Eesti Kaitseväe tarbeks. Masinatel on parandatud soomuskaitset,
uuendatud pidurisüsteemi, lisatud on ka rattatuled, lisapeeglid ja NATO standardile
vastavad digitaalsed raadiojaamad Harris. Lisaks on soomukitele Eestis paigaltatud
NATO standartitele vastavad 12,7 mm kaliibriga raskekuulipildujad Browning. PASId on
valmistatud Soomes, nad kaaluvad 15,5 tonni, mahutavad 12 meeskonna liiget, omavad
236 hobujõulist mootorit ja suudavad sõita maanteel kuni 95 km/h ja vees 8 km/h.
Jalaväesoomukite põhiparameetrid on enamasti sarnased. Lisaks jalaväelastele on
komandör, relvur ja juht