R ja T kategooria
paindlikumalt reageerida põllumasina asendi ja veotakituse
muutustele võeti kasutusele hüdraulilised asendi ja
jõuregulaatorid.Põllutöömasina töösügavuse reguleerimiseks on
mitu võimalust : 1)Kopeerrattad 2) Hüdrosüsteemi abil asendi
kaudu 3) Hüdrosüsteemi abil veojõu kaudu 4) Mõlema eelmise
üheaegsel kasutamisel 5) Pilootrattaga 6) Pöördemomendi
muutuste kaudu mootori ja veorataste suhtes.
Kopeerrattaga reguleerimisel on töösügavuse määrajaks
kopeeriva rattasend, mida vanadel atradel reguleeriti
käsivändast pöörates. Uuematel atradel on käsivänt asendatud
hüdrosilindriga, mida saab kabiinist lülitada.Asendi ehk
positisoonireguleerimisel säilitab ader ühesuguse asendi
traktori suhtes tagades muutuva töösügavuse. Andur mis
reguleerib liikumist on ühenduses tõstevõlliga, sellelt antakse
liikumine edasi elektroonilisse juhtimispulti, mis omakorda
annab käsu elektromagnet klapile vatava hüdrojaoturi juures .