Kontaktor magnetkäiviti kontaktorkaitselüliti
teisendamine süsteemi väljundilüli soovitud liikumiseks.
Mehhanismid konstruktsiooni järgi
· Varbmehhanismid
· Hammasmehhanismid
· Hõõrdmehhanismid
· Kiilmehhanismid
· Kruvimehhanismid
· Nukkmehhanismid
· Painduvate lülidega mehhanismid
Väntmehhanism
Väntmehhanism koosneb vändast, kepsust, liugurist ja kinnislülist ehk juhikust. Neljast
kinemaatilisest paarist üks on translatsioonipaar ning ülejäänud on ratsatsioonipaarid.
Vedavaks võib olla nii vänt kui ka liugur
Kui vedavaks on ühtlase kiirusega pöörlev vänt siis liuguri keskmine kiirus noo sinna kui
tagasikäigul on samasuur ning käigu pikkus S=2r
Nukkmehhanismid
Lihtsamad, tasapinnalisemad, kolmelülilised nukkmehhanismid koosnevad kahest liikuvast
(vedav lüli-nukk ja veetav lüli- tõukur ja nookur) ühest kõrgemast paarist liikuvate lülide
vahel ja kahest madalamast paarist liikuvate lülide ja kinnilüli vahel.
Nukkmehhanismi puudused
annaabi.ee 
