Füüsika mõisted
Võnkumist võib põhjustada: elastsusjõud ja raskusjõud.
Vedrupendel: sellist asendit nim tasakaaluasendiks.
Matemaatiline pendel- nim kaaluta ja absoluutselt venimata niidi otsa riputatud ainepunkt.
Kui pendlikeha mõõtmed on niidi pikkusest palju kordi väiksemad ja niidi mass koormise massiga
nii võike , et neid võib arvestamata jätta ss nim Matemaatiliseks pendliks.
Füüsikaline pendel kujutab endast suvalist keha, mis võib võnkuda mingi raskuskedet mitte läbiva
telje ümber . Kõik looduses eksisteerivad võnkuvad kehad on füüsikalised pendlid.
Sisejõud- süsteemi kehade vahel mõjuvaid jõude
Vabavõnkumine- nim sisejõudude mõjul toimuvat võnkumist.
Välisjõududeks- nim jõude, millega süsteemi mittekuuluvad kehad mõjuvad süsteemi kehadele.
Newtoni 3 seadust:
1) väidaab et, leha liigub ühtlaselt sirgjooneliselt või seisab paigal kui talle mõjuv resultant jõud
võrdub nulliga.