"rankqc" - 1 õppematerjal

Süsteemiteooria kogu 2009

IL 10.2 Vastused: täielikult juhitav, täielikult jälgitav, stabiilne IL 10.3 Vastus: stabiilne, sest lim h(t ) = 0 t IL 10.4 1 3 Vastus: poolused 1 = -1, 2,3 = ± i, süsteem on mittestabiilne 2 2 IL 10.5 Vahetulemused: 1 = -2 2 = -5 3 = -6 1 - 5 25 [ ] Qc = B AB A 2 B = 2 - 10 50 ; det Qc = 0 => RankQc 3 ; RankQc 2 ; RankQc = 1 3 - 15 75 C - 5 4 -1 Qo = CA = 6 - 8 - 18 ; det Qo 0 => RankQo = 3 CA 2 - 84 - 32 156 Vastus: süsteem on stabiilne, osaliselt juhitav (ühe sisendi järgi) ja täielikult jälgitav IL 10.6 Vahetulemused: 1 = -1 2 = -2 3 = -4 4 - 6 10 [ Qc = B AB A B = - 2 4 2 ]- 8 ; det Qc = 0 => RankQc 3 ; RankQc = 2