Veeremine on võimalik kui jõu moment punkti suhtes ületab veerehõõrdejõu moemndi selle punkti suhtes. Ruumis asuvate jõudude tasakaalutingimused tasakaaluks on vajalik ja piisav et kõikide jõudude projektsioonide algebraline summa igale koordinaatteljele võrduks nulliga ja et kõikide jõudude momentide summa iga telje suhteks võrduks nulliga Paralleeljõudude kese paralleeljõudude keskmel on omadus et kui pöörata ühes suunas kõigi jõudude mõjusirgeid jõudude rakneduspunktide ümber ühe ja sama nurga võrra siis resultandi mõjusirge pöördub paralleeljõudude keskme ümber sama nurga võrra. Jäiga keha raskuskese Jäiga kehaga muutumatult seotud punkt mida läbib keha kõigile osadele mõjuvate paralleelsete raskusjõudude resultant. Kehade stabiilsus kaldpinnal Staatika aksioomid Tasakaalu aksioom Kaks abs. jäigale kehale rakendatud jõudu on tasakaalus siis ja ainult siis kui neil ühine mõjusirge ja nad on võrdvastupidised
Veeremine on võimalik kui jõu moment punkti suhtes ületab veerehõõrdejõu moemndi selle punkti suhtes. Ruumis asuvate jõudude tasakaalutingimused tasakaaluks on vajalik ja piisav et kõikide jõudude projektsioonide algebraline summa igale koordinaatteljele võrduks nulliga ja et kõikide jõudude momentide summa iga telje suhteks võrduks nulliga Paralleeljõudude kese paralleeljõudude keskmel on omadus et kui pöörata ühes suunas kõigi jõudude mõjusirgeid jõudude rakneduspunktide ümber ühe ja sama nurga võrra siis resultandi mõjusirge pöördub paralleeljõudude keskme ümber sama nurga võrra. Jäiga keha raskuskese Jäiga kehaga muutumatult seotud punkt mida läbib keha kõigile osadele mõjuvate paralleelsete raskusjõudude resultant. Kehade stabiilsus kaldpinnal Staatika aksioomid Tasakaalu aksioom Kaks abs. jäigale kehale rakendatud jõudu on tasakaalus siis ja ainult siis kui neil ühine mõjusirge ja nad on võrdvastupidised
annaabi.ee 
