Keskaeg (varakeskaeg, kõrgkeskaeg, hiliskeskaeg)
maksmapanemine, linnastumine (käsitöö, rahandus, kaubandus). Keskseks oli maa, seda nii pärusomandina
kui sellele kinnistatud pärisorjadena. See oli sõdalastest rüütlite tekkimise ja võimulolemise aeg. Peale
klassikalist feodalimi muutusid rüütlid juba palgasõdalasteks ja senjööri-vasalli isiklikud ausuhted ja
vastastikused kohustused asendusid veel välise õukondliku mänguga looritatud rahasuhetega.
15. 16. sajandi algus hiliskeskaeg:
* kriisid ühiskonnas ja kirikus,
* tsentraliseeritud riikide teke
* kapitalistliku majanduse tekkimine
* keskajale omased tunnused asenduvad uusajale omaste tunnustega
* pärisorjuse kaotamine
* kaubandusrevolutsioon
* rahvuste kujunemine
* linnvabariigid ja vabalinnad
Hiliskeskaja aluseks oli tekkinud rahasuhetelt üleminek rahamajandusele, sellele omasele merkantiilsele feodalismile,
mis viis lõpuks absolutismi väljakujunemisele