Rippvagoneti arvutus
+550 ∙ 2
= 0,026509 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
4 ∙ 𝜋 ∙ 556,02
Kogu süsteemi inertsimoment on 0,026509 kg∙m2.
7. AJAMI JUHTIMINE
Mootori kaitseks lühiste ja ülekoormuse eest on kasutatud mootorikaitselülitit. Vagoneti
juhtimiseks on kaks võimalust. Esimene distantsjuhtimispuldist, mis paikneb
automaatikakilbil ning vagoneti juurest raadiopuldiga. Juhtimissüsteemi valik toimub ohutuse
tagamiseks automaatikakilbilt võtmega lüliti abil. Esimese positsiooni korral on valitud
distantsjuhtimispult, kus vastavalt surunupplüliti SK2.1 on edasi liikumiseks ning SK2.2
tagasi liikumiseks. Lõpulüliti LS1 abil kontrollitakse värava avatud olekut. Kui värav on kinni
on LS1 avatud olekus. Jõudes lauda väravani rakendub Lõpulüliti SK3.1 ning enne väljumist
SK3.2, mis seiskavad mootori värava suletud oleku korral