Lihtajamid
tagasisuuna kontaktori kontaktid KT1 ja KT2. Kui samaaegselt muuta voolu suunda nii
ankru- kui ka ergutusmähises, siis mootori pöörlemissuund ei muutu. See tõsiasi on nii alalis-
116
kui ka vahelduvvooluvõrgust toidetavate universaalmootorite tööpõhimõtte aluseks. Joonisel
näidatud mootorite pöörlemiskiirust nimikiirusest allapoole saab reguleerida ankruahelasse
lülitatud takistiga R1reg. Mootorite kiirust nimikiirusest ülespoole saab reguleerida
ergutusvoolu vähendamise ja magnetvälja nõrgendamisega takistiga R2reg.
a) Ua Uerg b) Uerg Ua
S1 S2 S2 S1
R1reg R2reg R2reg