Automatiseerimistehnika vaheeksam II kordamisküsimused vastustega
Liimimine
Katmine (pihustus)
jms
Tööstusharud: autotööstus,keemiatööstus, elektroonikatööstus, metallitööstus,
masinatööstus, toiduainetetööstus
6. Positsioon- ja kontuurjuhtimine.
Positsioonjuhtimise korral on ära määratud tööorgani liikumistrajektoor punktide
jadana, kusjuures ei ole etteantud ühtest punktist teise liikumise trajektoor. Sellist
süsteemi kasutatakse pakkimisautomaatides, puurpinkides, kasutamisautomaatides
(nt detailide paigaldamine montaazplaadile elektroonikatööstustes) jne.
Kontuurjuhtimise korral aga määratakse ära ka tööorgani liikumise trajektoor
(treipingid, freespingid, kontuurjuhtimisega robotid jne).
7. Tööstusrobotite liigitus.
8. Tööstusrobotite haaratsid.
Haarats täidab inimkäe sõrmede ülesannet ning on ettenähtud teisaldavate esemete
haaramiseks, kinnihoidmiseks ja vabastamiseks
annaabi.ee 
