Keskaegsed relvad
kive. Eestis kasutamisse kohta andmed puuduvad ja selle
kasutamine siin on vähetõenäoline
3. Köiekimpude väändejõul põhinevad laske ja heitamasinad. (onager, katapult)
See asi kujtas endast raami kuhu külge oli
tõmmatud köied. Piki neid köisi pandi läbi pul, mida
pöörates tekkiski vedruefekt. Selle vabastamise
püüdis kangi kinni põrketoend, peale mida lendas
edasi vaid moon. Oli üsna kohmaks ja tolleaegsed
köied kartsid niiskust. Oma purustusomaduste poolest
oli ta eelmisest parem.
4. Raskusjõudu kasutavad erinevad heitemehhanismid (blide, trebuchet)
Raskusjõudu õppiti rakendama ründerelvana teistest
hiljem. Selle väljailmumisel tõrjus ta teised ründerelvad
võrdlemisi kiiresti välja. Kõige efektiivsem on kasutada
kaevukoogu põhimõtet: ühte kangi otsa pandi moon ja teise otsa
ballast, mida toetas keskelt liigend. Samuti kuuluvad siia alla
oma tehnoloogilise sarnasuse tõttu ka nn. tõmbemasinad, kus
annaabi.ee 
