Rakendusmehaanika
Mehhanismid koosnevad omavahel liikuvalt ühendatud lülidest.
Lülideks on absoluutselt jäigad kehad, mis on omavahel seotud kinemaatilisteks
paarideks, mis võimaldavad lülide omavahelist suhtelist liikumist. Kinemaatilisi paare
klassifitseeritakse elementidevahelise (lülidevahelise) kokkupuutepinna järgi
madalpaarideks kui lülide vahel on kokkupuutepind ja kõrgpaarideks, kui lülide vahel on
kas joon- või punkpuude.
16.1. Väntmehhanismid
Väntmehhanism koosneb vändast (1), kepsust (2), liugurist (3) ja kinnislülist ehk juhikust
x. Neljast kinemaatilisest paarist üks (D) on translatsioonipaar ning ülejäänud on
rotatsioonipaarid.
1 2
B
l
C D
A C C