puutuja Jäiga keha pöörlemine ümber kinnistelje. Keha pöörlemise võrrand Jäiga keha pöörlemiseks ümber kinnistelje nim keha sellist liikumist mille juures keha kaks mingisugust punkti on kogu liikumise aja liikumatud. Sirget mis läbib nimetatud kaht liikumatut punkti nim. pöörlemisteljeks. Keha punktid mis ei asu pöörlemisteljel joonestavad ringjooni mille tasapinnad on risti teljega ja keskpunktid asuvad teljel. Keha pöörlemise võrrand: =f(t) Pöörleva jäiga keha punkitide kiirused ja kiirendused Pöörleva jäiga keha punkti kiirendust nim joonkiiruseks. Pöörleva jäiga keha punkti joonkiirus on arvuliselt võrdne keha nurkkiiruse absoluutväärtuse ja selle punkti ning oöörlemistelje vahelise kauguse korrutisega. Pöörleva keha punkti tangentsiaalkiirendust nim. teisiti pöörlemiskiirenduseks aga normaalkiirendust tsentripetalaalkiirenduseks. Absoluutne ja suhteline liikumine. Masspunkti liikumist vaadelduna liikumatute koordinaattelgede
puutuja Jäiga keha pöörlemine ümber kinnistelje. Keha pöörlemise võrrand Jäiga keha pöörlemiseks ümber kinnistelje nim keha sellist liikumist mille juures keha kaks mingisugust punkti on kogu liikumise aja liikumatud. Sirget mis läbib nimetatud kaht liikumatut punkti nim. pöörlemisteljeks. Keha punktid mis ei asu pöörlemisteljel joonestavad ringjooni mille tasapinnad on risti teljega ja keskpunktid asuvad teljel. Keha pöörlemise võrrand: =f(t) Pöörleva jäiga keha punkitide kiirused ja kiirendused Pöörleva jäiga keha punkti kiirendust nim joonkiiruseks. Pöörleva jäiga keha punkti joonkiirus on arvuliselt võrdne keha nurkkiiruse absoluutväärtuse ja selle punkti ning oöörlemistelje vahelise kauguse korrutisega. Pöörleva keha punkti tangentsiaalkiirendust nim. teisiti pöörlemiskiirenduseks aga normaalkiirendust tsentripetalaalkiirenduseks. Absoluutne ja suhteline liikumine. Masspunkti liikumist vaadelduna liikumatute koordinaattelgede
annaabi.ee 
