Veisekasvatuse vastused
ja piimatorustikust koosneva süsteemiga ja suunatakse piimatanki, kusjuures piim läbib
enamasti ka filtri, mõõteseadme koguse määramiseks jms.
Eristatakse kannulüpsi, torusselüpsi, platsillüpsi ja robotlüpsi seadmeid, mis oma ehituselt
erinevad olulisel määral.
Kui robotlüps välja arvata, siis kasutatakse neis kõigis suhteliselt sarnast lüpsiaparaati.
Lüpsiaparaadi kolm põhisõlme on nisakann, pulsaator ja kollektor.
Üks aparaat sisaldab nelja nisakannu, ühte pulsaatorit ja ühte kollektorit.
Nisakannu koos kollektori ja piimavoolikutega nimetatakse erialases kirjanduses ka
lüpsiriistaks.
Nisakannud töötavad vaheldumisi: kui kaks neist on imemisfaasis (toimub piima imemine
nisadest), siis ülejäänud kaks on massaazifaasis (nisakanal ja imemiskamber on kokku
surutud).
Nisakannud on ühendatud muude lüpsiaparaadi osadega voolikute abil, mille kaudu juhitakse
neisse vaakum ja eemaldatakse piim.