Põllumajandus masinad
mitmejäljeline ehk sektsiooniline ning ühe- või mitmelüliline. Mitmejäljelisel rulläkkel
liigub mitu äkkerulli üksteise järel (jäljes), mitmelülilisel aga üksteise kõrval või nn
malekorras. Seega võib rulläke olla üheaegselt nii mitmejäljeline kui ka lüliline.
Lauskultivaatori vms mullharimismasina täiendseadeldisena kasutatav rulläke võib täita ka
tugirataste ülesannet, so olla töösügavust piiravaks seadiseks.
Võnkäke on sundaktiivne pulkäke, mille pulgad või pulgaread pannakse traktori
käitusvõlli abil põiksihis (masina liikumissihiga risti) edasi-tagasi võnkuma (joonis 5.9).
Koos masinaedasiliikumisega teeb iga pulk mullakihti sinusoidaalse vaokese, töödeldes
niiviisi mulda igas sihis (joonis 5.10).
8
19. Aktiivseadistega mullaharimismasinate liigitus.
Aktiivseadised liigitatakse pöörlemistelje asendi järgi järgmiselt (joonis 9.1):
annaabi.ee 
