Linnused ja relvastus keskajal
Pada ringvall-linnused on rajatud ümbruskonna kõige kõrgemale kohale. Neid leidus enamasti
tasastel läänesaartel ja Lääne-Eestis, kus neid nimetati maalinnadeks.
Uus ajajärk algas pärast Eesti vallutamist sakslaste ja taanlaste poolt. Kuigi maa uued isandad
võtsid sageli kasutusele eestlaste vanad linnamäed, ehitasid nad need ümber, asendasid näiteks
senised muld- või kuivkivivallile püstitatud puitpalissaadid lubjamördi abil paest, maakivist või
tellistest laotud müüridega. Seejuures kasvas enamik suurtest linnustest välja kas tornlinnusest või
ringmüüriga ümbritsetud kastellist. Seda, et vallutajad pidasid uute kantside väljaehitamist nii maa
vaos hoidmise kui administreerimise seisukohalt ülioluliseks, näitab see, et paljude linnuste
rajamisaeg langeb esimestesse aastakümnetesse pärast Eesti vallutamist. Suurem osa linnustest
purustati Liivi sõja käigus 1558 1583.