Illusiooni puhul on tegemist ajutistest teguritest tingitud moonutatud tajuga (kujutatakse teisiti kui on), hallutsinatsiooni puhul on tegu raske tajuhäirega (kujutatakse asju, mida pole). Hallutsinatsioon ehk välisärrituseta taju on raske tajuhäire: tegelikkuses olematute asjade tajumine. Tekib haigusliku seisundi korral. Subjektiivne tajuelamus, meelepette raskem vorm. · Tõelisel hallutsinatsioonil on haigele tegeliku taju väärtus. · Pseudohallutsionatsioon on nõrgem ja haige ei väida, et tema tajuelamuses esinduv reaalselt eksisteerib. Sagedasemad on · nägemishallutsinatsioonid nähakse loomi, inimesi, mitmesuguseid olendeid, viirastusi. · Kuulmishallutsionatsioonid kuuldakse helisid, olendite hääli jmt. PS. Meelepetete meditsiiniline kategooria on hallutsinoos - psühhoos, mis seisneb elavate (peamiselt kuulmis-) hallutsionatsioonide esinemises muidu selge teadvuse ja orientatsiooni juures