Kopteri rootorid
konstruktsioonile optimaalses vahemikus, muutes ainult
jõuallika võimsust ja tõstepropelleri sammu
(kohtumisnurka).
· Tõmbejõu T. suuna muutmiseks (selleks et helikopter
liiguks lendurile vajalikus suunas) muudetakse koonuse
kalde suunda.
Kopteri lennutingimused.
· Pöörlevat rootorit võib vaadelda. kui pöörlevat ketast mis omab oma massi.
Kui me muudame sellise koonuselise ketta asetust ruumis siis tekkib
hüroskoopiline moment nii nagu lennuki propellerigi korral ja see kantakse
üle rootorit kinnituskohtadele, kopteri kerele. Jõud mis kerele kantakse on
ebasümmeetrilised. Selliseid jõude püütakse konstruktsioonis kas vältida või
muuta nad võimalikult väikesteks.
· Jõud muudavad ka rootori pöörlevate labade asetust.
· Labad omavad massi ja laba asendi muutumisel muutub selle massi asetus
ruumis.
· Esiteks toimub see teatud inertsusega ja kui massi asetust ruumis on juba