Muinasaeg, kiviaeg, pronksiaeg ja vanem rauaaeg
Kuid enamus linnuseid ehitati
hiljem ja neid kasutati püsivalt terve vikingiaja, mis kesti umbes 800-1050. Eristati nii
mägilinnuseid ja neemiklinnuseid. Linnuseid said ka rahvapärase nimetuse, milleks oli
Kalevipoja säng, kuna nad meenutasid suurt kõrgete otstega voodit. Olid veel ringvall-
linnused ja linnus-asulad kompleksidena. Vaikselt hakksid kujunema ka külad. Sellega
tekkisid ka esimesed ribapõllud. Matmiste koha pealt levisid liivast kuhjatud kääpad.
Pronksehte kõrvalt hakati maasse peitma ka hõbeaardeid. Ida-Euroopas avaldasid mõju
idaslaavlased, Põhja-Läti jõudsid ka balti hõimude esindajad ja Läti lääneosa jäi liivlaste
valdusesse. Umbes 600. aasta paiku olevat rootslaste kuningas Ingvar teinud rüüsteretke
Eestisse, kuid kaotas ja jäi ise kadunuks. Samuti räägitakse viikingite sõjaretkedest Eestisse.
Selleks pühendati isegi mitmeid ruunikive Rootsis Eestimaal langenud tähtsamate viikingite
mälestuseks