automaatselt. On põhimõtteliselt mitu erinevat juhtprogrammi koostamise meetodid, mis kõik teenivad sama eesmärki – koostada APJ-pingi juhtprogramm konkreetse detaili valmistamiseks: • Käsitsi juhtprogrammi koostamine. Kõige vanem, kõige töömahukam ja programmeerija kõrget kvalifikatsiooni nõudev meetod. Juhtprogramm kirjutatakse käsitsi paberile ja perforaatori abil viiakse perfolindile. APJ-pink kasutab 14 programmikandjana perfolinti. Programmi muudatused nõuavad uue perfolindi ettevalmistamist ja sisestamist. • Programmeerimine Editor-režiimis arvutil. APJ-pingi juhtsüsteemi püsimällu juhtprogramm viiakse Online- režiimis. Lihtsustub korrigeerimine. Enamalt on võimalik simuleerida töötlemisprotsessi. • Õpetav programmeerimismeetod. Programmeerija liigutab tööriista, seadme teekonnamõõtsüsteem mõõdab trajektoori ja koordinaadid salvestatakse juhtsüsteemi mällu
CNC tööpingi juhtprogrammi koostamismeetodid (detaili töötlemiseks) · Käsitsi koostamine · Programmeerimine editor reziimis arvutis · Õpetav programmeerimismeetod · Kõrgema programmeerimiskeele kasutamine · Graafiline interaktiivne programmeerimine · CAD/CAM programmeerimine Käsitsi koostamine · Vanim · Töömahukaim · Kirjutatakse käsitsi paberile ja perforaatori abil viiakse perfolindile · CNC tööpink kasutab programmikandjana perfolinti · Programmi muudatused nõuavad uut perfolinti Programmeerimine editor reziimis arvutis · Programm viiakse püsimällu Online reziimis · Lihtsustunud korrigeerimine · Võimalik simuleerida töötlemisprotsessi Õpetav programmeerimismeetod · Programmeerija liigutab tööriista, seadme teekonnamõõtsüsteem mõõdab trajektoori ja koordinaadid salvestatakse juhtsüsteemi mällu · Ebatäpne · Värvimisrobotid
koordinaatsüsteemis. Tehnoloogiline kaart ongi toote töötlemise programmiks ning ta sisestatakse vahetult programmaatori abil elektriajami programmseadmesse või salvestatakse programmikandjale. Andmete salvestamise hõlbustamiseks ja programmikandja kokkuhoiuks kõik tehnoloogilise kaardi andmed kodeeritakse mingis arvkoodis, millistest levinumateks on kahend- ja kahendkümnendkood, viimastest eriti 8421-kood. Varasematel aegadel kasutati programmikandjana valdavalt kaheksarealist perfolinti laiusega 25,4 mm, millele kanti programm lindi perforeerimise abil kaadritena vastavalt rahvusvahelisele ISO-7bit koodile. Seda koodi on kujutatud joonisel 5.12.a, kahte programmi kaadrit aga joonisel 5.12.b. Selliselt kodeeriti liikumised koordinaat- süsteemi telgede suunas ja nende liikumiste suurused, liikumistrajektoori kuju (sirge, ringjoone kaar), liikumiste kiirused ja teised tehnoloogilised ning muud käsud.
annaabi.ee 
