suurendada. Niiviisi saaks hoiduda näiteks uute jõujaamade ehitamisest või energia sisseostmisest välisriigist. Energia tootmine nõuab hinnaliste loodusvarade kasutamist, nagu kivisüsi, nafta või gaas. Seega aitab energia säästmine loodusvarasid säilitada, et neid jätkuks kauemaks. 4 2 Programmeeritavad seadmed Enamus programmeeritavatest seadmetest on kas digitaalsed, elektromehhaanilised, või siis nende kahe kooslus. Digitaalsed termostaadid pakuvad kõige rohkem funktsioone koos väga mitmete seadetega näiteks kohandab automaatselt päeva säästu režiimiks ümber, koid mõne jaoks võib see olla raskesti programmeritav. Kui programmeerida termostaati, tuleb kaaluda, mis kell tavaliselt magama minna ja ärgata Kui on eelistus magada jahedama temperatuuriga talvel, võib seadistada alandatud
Mälupiirkonna seadistamine Sümbolite määramiseks - TN3_DISTR -> SIMATIC 313C-2DP -> CPU 313C-2-DP -> S7 Program(1) . Seejärel avada aken Symbols. (Joonis 35). Siin saab defineerida sümboleid. Sümbolitele antakse aadressid– sisendite, väljundite, mälupiirkondade, taimerite jne . Lisaks määratakse andmetüüp ning saab lisada ka kommentaari. Joonis 35. Sümbolite tabel 45 KOKKUVÕTE Antud kursuse käigus omandati baasteadmisi programmeeritavatest loogikakontrol- leritest(PLC), erinevatest ajamitest ja anduritest ning robotite ehitusest ja toimimisest. Samuti tutvuti erinevate tarkvaraliste keskkondadega ja robotite programmeerimis-keeltega nagu RTL, MELFAIV ja KRL. Tutvuti lähemalt Siemens S7 C300 kontrolleriga kahes praktilises ülesandes. Robotitega tegeledes tuleb ette küllaltki palju probleeme – läbiviidud praktilistest töödest selgus, et andurite ja ajamite paigutus ning ühendused ei pruugi olla alati
annaabi.ee 
