Automatiseerimistehnika vaheeksam II kordamisküsimused vastustega
elementidest vasakul, väljundid paremal. Loogikaskeem võimaldab head ülevaadet
programmiga realiseeritud algoritmist.
18. Kirjeldage laboris õpitud roboti MP-9S (AvtoVaz) kasutatud
programmeerimisviisi, kirjeldage kasutatud amortisaatorite tüüpi ning
selgitage millist ülesannet täitsid herkonid.
19. Kirjeldage laboris õpitud paindtootmiskompleksis (FMS) võimalikke roboti
programmeerimisviise, selgitage mida ei saanud robotil ’’Mentor’’ teha
programmeerimisreziimis ’’Lead by nose’’.
Programmeerimiseks võib kasutada süsteemiga kaasnevat WALLI tarkvara või
juhtida süsteemi otse RJ45 interfeisi kaudu näiteks BASICut kasutades.
’’Lead by nose’’ – koordinaadid loetakse väljalülitatud ajamitega manipulaatorilt,
viimast käsitsi liigutades, koordinaadid salvestatakse alati rippmenüüst Edit käsuga
Insert. Sellega ei saanud haaratsi kinnihaaramistugevust ning haaratsi liikumiskiirust
määrata.
20. Mis on SCARA?
annaabi.ee 
