Lihtajamid
Tänapäeval kasutatakse relee-kontaktorjuhtimise asemel sageli programeeritava kontrolleriga
juhtimist. Sel juhul realiseeritakse kogu juhtimisloogika kontrolleri programmiga, kusjuures
programmeerimiseks saab kasutada erinevaid mooduseid. Joonisel 4.6 on näidatud mootori
käivituslülituse (a) programmeerimine loogikakontrolleris kontaktaseskeemi (b), loogika-
skeemi (c) ja käsulisti (d) abil. Programmi koostaja saab valida endale kõige sobivama
programmeerimismooduse, kusjuures kontrolleri valmisprogrammi saab automaatselt
teisendada soovitud kujule. Käivitusnupule S1 vastab kontrolleri sisendsignaal E 0.0 ning
peatamisnupule signaal E0.1. Kontaktori K1 olekule vastab kontrolleri väljundsignaal A 1.0.
a b d
U(
E 0.0 E 0
annaabi.ee 
