Lihtajamid
Termorelee
Mootor Aegrelee
Joonis 4.5. Mootori staatorimähiste automaatne täht-kolmnurk ümberlülitus, mootorikaitselüliti ja aegrelee.
114
Mootori juhtimine programmeeritava kontrolleriga
Tänapäeval kasutatakse relee-kontaktorjuhtimise asemel sageli programeeritava kontrolleriga
juhtimist. Sel juhul realiseeritakse kogu juhtimisloogika kontrolleri programmiga, kusjuures
programmeerimiseks saab kasutada erinevaid mooduseid. Joonisel 4.6 on näidatud mootori
käivituslülituse (a) programmeerimine loogikakontrolleris kontaktaseskeemi (b), loogika-
skeemi (c) ja käsulisti (d) abil. Programmi koostaja saab valida endale kõige sobivama
programmeerimismooduse, kusjuures kontrolleri valmisprogrammi saab automaatselt
teisendada soovitud kujule