Andurid
Kontaktandurid.
Kontaktelemente automaatsüsteemides kasutatakse elektriahelate sulgemiseks või
lahutamiseks. Nad on sageli lihtsateks anduriteks positsioonreguleerimise süsteemis.
Joonisel 0.2.5. on toodud kontaktelementide kasutamise näiteid.
Joonis 0.2.5a – kontaktelement koosneb profiilnukist, mis kinemaatiliselt ühendatud
mõõteriistaga, millele jookseb kontaktgrupi rull. Reguleeritava suuruse muutumisel liigub
mõõteriista osuti ja koos sellega ka profiilnukk. Kui parameeter saavutab seatud
piirväärtuse, kontaktid sulguvad, lülitub töösse mingi täiturseade, mis reguleeriva organi
kaudu mõjutab kontrollitavat parameetrit vajalikus suunas.
Joonis 0.2.5b – kontaktandur, mis sulgub, kui jõud P saavutab teatud väärtuse.
Reguleerimiskruviga 1 on võimalik reguleerida vedru 2 pingust ja seega reguleerida
kontaktide sulgumise momenti sõltuvalt jõust P.
Mõlemal vaadeldud kontaktanduri staatilised karakteristikud on joonisel 0.2.5c. Anduri