Andurid
kaudu mõjutab kontrollitavat parameetrit vajalikus suunas.
Joonis 0.2.5b – kontaktandur, mis sulgub, kui jõud P saavutab teatud väärtuse.
Reguleerimiskruviga 1 on võimalik reguleerida vedru 2 pingust ja seega reguleerida
kontaktide sulgumise momenti sõltuvalt jõust P.
Mõlemal vaadeldud kontaktanduri staatilised karakteristikud on joonisel 0.2.5c. Anduri
3/27 jklng3.sxw
sisendsignaaliks on siinjuures profiilnuki pöördenurk ja jõu P väärtus. Väljundsignaaliks
on kontaktgrupi asend – suletud – avatud. Selliseid kahepositsioonilisi elemente
nimetatakse sageli jah – ei, vale – õige või 0 – 1 elementideks. Joonisel 0.2.5c avatud
kontaktid staatilisel karakteristikul on 0, suletud 1. Kahepositsiooniline andur siirdub
ühest seisundist teise sisendsignaali väärtusel a.
Takistusandurid.
Takistusandur on mõõtemuundur, mis muundab nihke või pöördenurga muutuse
annaabi.ee 
