Automaatkäigukast - automaatkäigukastide liigid, mehaanika, enesediagnoos
ning käiguvahetushetke ja hüdrotrafo lukustushetke saabumisest. Mootori juhtplokk vajab
infot "P" ja "N" asendistest tühikäigu pöörlemissageduse reguleerimiseks ja infot
käiguvahetus- ning lukustushetke saabumisest võib tõlgendada kui palvet vähendada
ümberlülituse ajaks mootori pöördemomenti.
Mootori juhtplokk vähendab pöördemomenti näiteks süütehetke hilisemaks muutmisega või
pritsehulga vähendamisega.
4.12.1 Info edastamine CAN võrguga
Andmete edastamine CAN võrgus toimub täpselt sama moodi nagu sisendsignaalide juureski
(vt. Mootori koormus). Nüüd on ainult suund vastupidine.
Käigukasti juhtplokk saab enda sisendsignaalidest teada käiguvalitsa kõikidest asenditest,
kuid mootori juhtplokile saadab teate ainult sellest, kas käiguvalits on "P" või "N" asendites
või ei ole
annaabi.ee 
