Mõistmine ja oma asjade mäletamine on põhivajadused, mida aitab mäletada keskkond, kus õpetajad pole mitte ainult füüsiliselt aga ka psühholoogilisel moel. Õpetajad peavad teadma seda, et õpitav kogemus võib tõestada neile kasvamist kellestki arusaadavaks hoiakuga and huvidega inimeseks. Samuti tahavad nad tunda turvalist eneseaustust ja enesehinnangut koos majandusliku sotsiaalsusega ja psühholoogilist poolt oma elus. Printsipaalsuses on oluline mõista kaitset ja stabiilset keskkonda, mille programm teeb inimestele selgeks mõistmaks julgeoleku vajalikkust ja uute kogemuste saamist. Vajatakse julgeoleku paralleele selleks, et saada uusi kogemusi kus täiskasvanu väljakutseks on ta ise mitte ainult uued ideed ja huvid vaid ka uued inimesed. Kui printsiibid on tähelepanelikud oma vajadustega ja programm võimaldab arutleda uute ideede üle