Joseph II
sotsiaalse revolutsioonini. Ta andis talupoegadele õiguse reisida, abielluda ja elukutset valida
oma isandalt luba küsimata. Aga kui ta 1781. aastal lõdvendas ametlikku tsensuuri (tema ema
valitsemisaja olulist tunnust), kohtas ta laialdast rahulolematust sellise autoritaarse
liberalismiga. Tsensuur kehtestati uuesti ja Austria salapolitsei tegeles 1780. aastate
keskpaigast alates taas rahva meelsuse jälgimisega.
Joseph austas väga Preisimaa valgustatud monarhi Friedrich Suurt. Just nagu Preisimaalgi
keelas Joseph II kohtureformiga Austrias piinamised ja kaotas surmanuhtluse. Alustati
Preisimaa eeskujul uue seaduskogu koostamist. Kuid poliitiline tegelikkus viis Joseph II ja
Friedrich Suure tihti rivaalidena üksteise vastu. Joseph soovis saada samasuguseks väejuhiks
kui Friedrich, kuid tema Türgi vastane sõjakäik kukkus läbi ning keiser pääses sealt vaevu
eluga. Kuid reformide ulatuse osas Josephile valgustatud monarhide seas vastast ei olnud.